Den Fordeler og ulemper av mikrokontrollere og PLS
Mikrokontrollere er spesielle typer prosessorer som er svært liten og litt allsidig, på grunn av deres programmerbar naturen. Denne type prosessor er fullt integrert, en "datamaskin på en chip," i motsetning til generelle prosessorer som folk bruker i sine hjemme-PC og bærbare datamaskiner. PLS (PLS) er en undergruppe av mikrokontrollere som er spesielt designet for å bære et sett med instruksjoner for produksjon roboter og industrielt utstyr utformet for bestemte automatiserte oppgaver.
Rimelig
Siden mikrokontrollere er integrert på en chip, de er billige å fremstille. Mikrokontrollere har vanligvis mye lavere spesifikasjoner enn selv et lavt strømforbruk forbruker grade generell CPU og et generelt standardisert arkitektur, noe som gjør dem enda mer lett å masseprodusere.
rigid
Når en mikrokontroller eller PLC er programmert, typisk de kan ikke være nytt, siden mikrokontrollere er kontrollert av Read-Only Memory (ROM) i stedet for Random Access Memory (RAM), som er ment for dynamisk oppdatering minne og er upassende for repeterende oppgaver at mikrokontrollere er laget for å utføre.
Arbeiderpartiet Saving
Mange oppgaver som utføres av mikrokontrollere og PLS er altfor liten og repeterende for menneskelig tilsyn, for eksempel montering av små elektronikk. Den programmerbare natur disse prosessorene kan også produksjons roboter til å reprodusere disse bevegelser svært raskt og konsekvent, noe som øker produktiviteten.
Dyr
Mange mikrokontrollere, særlig PLS, er tilpasset programmert for spesialbygde maskiner. Kompliserte produksjon robotikk designet for utrolig spesifikke oppgaver, som kan være svært kostbart. I mange av disse implementeringer, på bekostning av en tilpasset bygget produksjon robot inkluderer også jevnlig vedlikehold.