Hva er en Servo Drive?

Begrepet "servo drive" er ganske tvetydig, som det har fått en rekke ulike mulige betydninger. "Servo drive" kan være synonymt med "servo-mekanisme" - et elektromekanisk system som inkluderer en motor, drivaksel, sensorer, elektroniske forsterker og tilbakemeldinger etapper, og ofte en datamaskin kontrollsystem. Den kan også brukes for å henvise til forskjellige elementer i en servo-mekanisme system.

Servo-Mechanism Systems

Begrepet "servo-drive" er noen ganger brukt til å beskrive eller referere til en hel servo-mekanisme system. De grunnleggende elementene i en servo-mekanisme system er servomotor selv; motorens drivaksel eller utgangsaksel; sensorer, som gir informasjon om tilstanden til motor; en krets for å håndtere tilbakemelding fra motoren; og en kraftelektronikk forsterkning scenen. Vanligvis en datamaskin kontroll scenen sender instruksjoner til motoren, selv i svært enkle systemer, kan dette ikke være nødvendig. Datamaskinen kontrollfasen sender signaler til systemet via forsterkningstrinnet, forteller servomotoren hva som skal gjøres. Tilbakemeldingene krets reléer informasjon fra sensorene tilbake til datamaskinen kontrollsystem, som endrer instruksjonene det sender til motoren.

The Motor

"Servo-drive" kan referere spesifikt til motoren i en servo-mekanisme system. Dette kan omfatte drivaksel eller utgangsaksel - kontakten som fester motoren til systemet det stasjoner. Den kan også inneholde elementer som for eksempel en kuleskrue-strøm, et element som omdanner rotasjonsbevegelsen fra motoren til lineær bevegelse.

The Power Electronics Amplification Stage

Den kraftelektronikk forsterkning scenen selv er noen ganger kalt servo-stasjonen, som den kjører motoren. De elektriske signaler fra datamaskinstyresystemet har en meget lav spenning, altfor lav til å drive motoren i seg selv. Den kraftelektronikk forsterkertrinn kan håndtere høyere spenninger og leverer den nødvendige kraften til motoren.

The Computer Control Stage

Datamaskinstyresystemet dikterer hastighet, vinkelen og andre innstillinger for motoren basert på de signaler som sendes fra sensorene og tilbakemeldinger behandlingskretsene. I tilfellet av eldre eller meget enkle servomekanismer, er datastyringstrinnet fraværende, med styring levert av en variabel motstand. De datastyring og kraftelektronikk forsterkningstrinnene, tatt sammen, blir noen ganger kalt servo-stasjonen.

Servo-Drive Applications

Servo stasjoner brukes i applikasjoner der en motor hastighet, vinkel og retning må kontrolleres. En enkel servo-drive uten en datamaskin kontrollfasen kan brukes til å drive et radiostyrt fly, for eksempel. Robotsystemer må bruke servo-drivsystemer, ofte svært sensitive de med presise tilbakemeldinger og sofistikert datastyring.