Hva er meningen med robotikk & Embedded Systems?

I det siste, var roboter styrt av store og dyre datasystemer. Fordi disse roboter ikke kunne bli båret rundt, mange var stasjonær. Mobile roboter måtte være knyttet til datamaskinen via kabler eller trådløst, men tilkobling og respons hastighet var problematic.The utvikling av embedded datasystemer har løst problemet.

Hva er et innebygd system?

Innebygde systemer er datamaskiner, vanligvis utformet for å utføre en enkelt funksjon i sann tid og med en høy grad av fleksibilitet. De er også tett bundet, mindre og kraftigere enn sine nonembedded kolleger. Deres særtrekk blir integrert som en del av en komplett enhet som ofte omfatter maskinvare og mekaniske deler.

Embedded System Applications

Embedded systemer er viktige komponenter i mange moderne enheter. Bærbare datamaskiner, armbåndsur og mobiltelefoner er blant enhetene som tilstedeværelsen av en datamaskin kan lett sett. Mange embedded systemer er mindre synlige, slik som de som er skjult i biler, trafikklys og husholdningsapparater, for ikke å nevne roboter.

Hva er en robot?

Svært få roboter ligner de kjente metalliske humanoids av science fiction. Enhver mekanisme som har aktuatorer, sensorer og en styreenhet som kan klassifiseres som en robot. Dette omfatter ikke bare roboter som Asimo og fiktive roboter som Terminator, men også industrimaskiner eller automatiserte kjøretøy og automatiserte våpen som predator drone. Definisjonen omfatter også enheter som vi ikke ville gjenkjenne som roboter, som blokkeringsfrie bremsesystemet i en ny bil.

Embedded programmering for Robotics

På grunn av sin lille størrelse, noen innebygde systemer har noe som likner et tastatur eller en skjerm. Programmer er vanligvis skrevet og samlet på en PC og overført til den innebygde enheten via seriell eller USB-tilkobling. Mange spesialiserte utviklingsmiljøer er designet med innebygd robotikk i tankene, inkludert Microsoft Robotics Developer Studio, Evolution Robotic er ERSP og Willow Garage sin Robot Operating System.

Nye muligheter i Embedded Robotics

Den lille formfaktor og relativt lave kostnader for innebygde enheter letter etableringen av robot design. For eksempel er forskerne utvikle robot svermer, som har mange små roboter med begrenset intelligens engasjere seg i komplekse nye atferd inspirert av sosial atferd av insekter. Innebygde enheter også gjøre det mulig bygging av modulære roboter der små, rekonfigurer moduler koble, koble fra og endre form til å utføre nye oppgaver, tilpasse seg nye miljøer eller gjenopprette fra skade.