Hvordan bygge en robot med en lineær aktuator

Lineære aktuatorer er enheter som genererer kraft og bevegelse. De er lineære i at de seg i en rett retning, i stedet for å bevege seg i en dreieretning. Roboter bruke lineære aktuatorer til å utføre bevegelser som ikke er mulig uten enheten. Noen av de mest avanserte metoder for å bygge roboter er ekstremt kostbare og tidkrevende. Imidlertid kan robotentusiaster med litt ekstra penger å bygge mer forenklede versjoner.

Bruksanvisning

1 Bestemme både minimum og maksimum avstand den lineære aktuator kan bevege seg. Bestem hvor mye kraft aktuatoren kan plassere på objekter og hvor fort du vil aktuatoren å flytte. Dette er de primære egenskapene til lineære aktuator og vil påvirke hvordan du designe det.

2 Installer en DC motor, som er batteridrevet og roterer raskt, samtidig som genererer lavt dreiemoment. Skru legeme av motoren på robotstativet. Ta et ark av aluminium, bor to hull i to av hjørnene av motoren, drill to hull på den andre siden, og deretter bøye stykke å lage en 90-graders vinkel.

3 Koble motor kontrolleren til mikrokontrolleren - hjernen av roboten - og strømforsyningen. Motoren kontrolleren er en mellomliggende enhet mellom mikrokontroller, strømforsyningen og motor. Mikrokontrolleren forteller motorstyring hvor mye strøm motoren skal kjøre på, og motoren kontrolleren sender denne strømmen til motoren, fra strømforsyningen.

4 Kontroller at kontrolleren fungerer på samme spenningsområde som motoren. Lineære aktuatorer bruke R / C servo-inngang, så bruk en servomotor kontrolleren - som vanligvis opererer på 4.8V til 6V, selv om noen operere med andre priser som ikke er standard.

5 Bestem hvor mange hjul roboten vil ha. Roboter med tre hjul eller mer er enklere å bygge enn tohjuls roboter, siden de trenger gyroskopisk stabilisering. Bore hull i hjulene, slik at akselen er koblet til motoren har et sted å gå. Bruke et klebemiddel, slik som superlim, for å holde hjulene på.

Hint

• En DC lineær aktuator er avhengig av rotasjonen av en motor, noe som fører til en skrue til å snu. Rotasjonsbevegelsen av skruen bevirker rotasjonsbevegelsen for å slå til lineær bevegelse. Denne type aktuator er nyttig for deler av roboten som løfter gjenstander.
• Pneumatiske og hydrauliske lineære aktuatorer har mest makt, skape lange slag og kan bevege seg ved høye hastigheter. Disse enhetene er ideelle for situasjoner hvor roboten skal løfte en tung gjenstand, opp til 500 lbs.