Hvordan bygge en Stepper Motor Controller

For nøyaktig kontroll av en motor, kan du ikke bare koble den opp til en strømkilde og la den kjøre. Du trenger nøyaktige posisjon, fart og kontroll. Du ønsker kanskje å lage en robot eller slå webkameraet ved hjelp av datamaskinen. Du ønsker kanskje å kontrollere hastigheten på motoren. Kanskje du ønsker å synkronisere et par motorer. Bedre vinkel oppløsning gir fin kontroll av plasseringen på motoren og mindre "jerky" bevegelse. Men hvordan kan du kontrollere slikt dyr? Denne artikkelen vil vise deg hvordan du gjør en stepper motor kontrolleren bruker PCen og en gammel skriver kabel som kalles en DB-25.

Bruksanvisning

1 Hook opp din DB-25-kabelen til den gamle datamaskinen. Dette er den kabelen som du sannsynligvis brukt for skriveren før år 2005. Det kalles en DB-25 fordi den har 25 små pinner som stikker ut av den enden som brukes til å gå inn i skriveren. Ikke glem at stepper motor du bruker må være unipolar for dette settet av planer.

2 Loddetråd alle delene sammen, tar seg ikke å skade de delene som de varme opp. Varm delene bare så mye du trenger å for bare så lenge du må. Du ønsker kanskje å holde den delen med et par spisstang mellom varmen og kroppen av den elektroniske delen for ekstra varmespredning.

3 Last ned gratis programvare for å lage din motor arbeid (se Ressurser nedenfor), slik at datamaskinen din har det den trenger. Steppmotorstyringer styre sving posisjon ved å endre magnetfeltene på elektromagneter på en presis måte kontrollert av deg. Hvis elektro var 90 grader fra hverandre og merket i henhold til steder i forhold til en klokke, ville de være individuelt plassert på 12, 3, 6 og 9:00. Hvis bare 3 o'clock posisjon ble tiltrekke, da motoren ville flytte til dette stedet. Måten du setter opp pulser av elektrisitet (eller stepping) kan endre hastighet og dreiemoment på motoren. Gjør dette ved å bruke fri programvare.

4 Sett delene sammen. En loddebolt varmer opp en meisel-formet spiss å smelte loddetinn (vanligvis en blanding av metaller, inkludert et lite bly). Sett elektroniske deler som er så loddet til plasseringen av metallet som avkjøles og herder. Elektrisiteten er igjen med en godt definert bane å reise. Isoler alle delene slik at de ikke gjør for lite ut.

Hint

  • Pass på at du ikke brenner, elektrosjokk eller bli fanget i en motor. Sørg for at du undersøker hver prosess nøye før du gjør dem. Når det er mulig, må du gjøre følgende bare under tilsyn av en ekspert.