Hvordan lage en robot

Roboter er spennende, komplekse maskiner født fra fantasien til berømte oppfinneren Leonardo da Vinci, og blir perfeksjonert på daglig basis av noen av de største tenkere i vår tid.

Med bruk av rimelig elektronikk for amatører, har evnen til å konstruere små, enkle roboter blir mer gjennomførbart for den gjennomsnittlige tinkerer enn noen gang før.

Enten design bruker tid-testet kraft av elektrisitet eller en nykommer som solenergi eller vindkraft, enten det scoots på hjul eller går på beina, om den kan se, høre, eller føler sitt miljø, vil roboten trenger noen grunnleggende komponenter.

Bruksanvisning

1 Design en kroppsform for roboten. Vil det være en fire-legged dyr design, eller en seksbente insekt? Vil den rulle på hjul, flyter på vann eller skitter på bena? Prøv å trekke ut dine design før du forplikte seg til en; Dette vil tillate deg å finne ut om alle komponentene vil passe, og for å feilsøke mulige design problemer før du expend noe energi faktisk bygge design.

2 Konstruer din besluttet upon robot form, komplett med bevegelige mekanikk er nødvendig for å kjøre roboten på den måten du har valgt; for eksempel, trenger en hjul robot motorene justert og klar for tilkobling, mens en flytende robot trenger sin viften (e) sikret og justere.

Sørg for å kvalitetskontrollen din design på denne fasen, fordi en shoddy eller løs kjøtt byggingen vil uunngåelig mislykkes senere, og forårsake muligens katastrofale skader på roboten.

3 Velg og installere strømkilden til roboten, herunder på / av-bryteren. Hvis du skal ansette standard batteri, installere batteriholderen i denne fasen, men la ut selve batteriene til du er klar til å teste din design.
Din strømkilde vil nødvendigvis være knyttet til en av / på-bryteren for å styre roboten (med mindre din design krever noe annet). Sørg for at denne bryteren er i "Off" posisjon før du fester noen form for strømkilde, for å unngå skade på kretser.

4 Installer sensoren apparat du har valgt for roboten. Dette er ofte den mest delikate delen av byggeprosessen, som sensorer er notorisk ømfintlig og lett å forstyrre, så vær spesielt forsiktig i denne fasen.
Forskjellige typer sensorer vil kreve ulike konstruksjoner, så sørg for å oppfylle alle kravene i din valgte sensor array; for eksempel, vil en trykksensor trenger noen form for "værhår" som strekker seg utover fra robot til å fungere som en prediktiv nerve for sensoren.

5 Sørg for at komponentene er godt forbundet med solide loddeforbindelser. En robot designet for tøffe forhold som steinete terreng eller konstante vibrasjoner vil trenge ekstra sterke forbindelser til komponentene, for å unngå en katastrofal tilkoblingsfeil.

Hint

  • Et kabinett av noe slag kan legges til som et medium for å tilpasse roboten, slik at du kan male eller på annen måte dekorere det uten at intern maskinvare.
  • Loddebolter kjøre ekstremt varmt, så bruk sunn fornuft og sikkerhetsregler når du bruker den til å unngå potensielt alvorlige skader.