Robot Vedlikehold
Robot vedlikehold og hyppigheten av at vedlikehold er avhengig av miljøet i hvilket som roboten arbeider. Industriell bruk roboter kan benyttes i mai steder. Disse stedene spenner fra rene rom for elektronikk, å male boder og tøffe sveising.
Betydning
Precision ytelse er nøkkelen for repeterende bevegelser av en robot. I elektroniske rene rom disse robotene er ansvarlig for plassering av små elektroniske deler på kretskort. Maleri roboter kanskje brukes til å sprøyte male hele bilen eller lastebil organer. Sveiseroboter kan ha for å sveise kontinuerlig på ulike vanskelige vinkler og i et miljø skadelig for mennesker.
Funksjon
Vedlikehold til en robot kan omfatte daglig renhold til den strukturelle kroppen. Roboter har mange bevegelig ledd som krever riktig smøring i form av oljer og spesialfett. Luftslanger for maleri roboter, avhengig av bruk, må kanskje være å sjekke på time baser. Sveiseroboter kan ha gasslanger og spesielle rør for ledning som fôrer sveisepistoler plassert ved enden av den roterende håndleddet bevegelse.
typer
Alle roboter uavhengig av type eller programmet de er plassert i, er kontrollert av elektrisk kraft og spesielle elektroniske signaler. Denne kraften og diskrete signaler er utført av ledninger. I mange tilfeller hundrevis av ledninger kjøres fra en hovedkontrollboks til roboten selv. Hver av disse ledningene vil ha flere, separate skrueklemmene. Disse skruterminaler kan løsne fra vibrasjoner og en planlagt innstramming vedlikehold av ledninger skal utføres.
Identifikasjon
Dårlig vedlikehold praksis kan identifiseres av en dårligere ytelse av roboten. Vanligvis assosiert med dårlig ytelse er treg respons på bevegelse, tapte en del plassering eller uberegnelig oppførsel i den programmerte oppgave. Til tider kan det være så enkelt som en løs bolt, mangel på smøring i et ledd eller oftere enn ikke, er en ledning løs på en terminal. Denne løs ledning kan føre til overslag over krysset og opprette uberegnelig oppførsel i roboter bevegelse.
betraktninger
Alle vedlikeholdspersonell som utfører arbeid på roboter bør være godt trent og forstå hele driften av maskinen. De bør også få opplæring i riktig lock out tag ut prosedyrer. Ikke bare vil dette spare ødeleggelse på eiendom men hjelpemiddel i nedetid på grunn av skade som kan være forårsaket av feil nedleggelse av roboten.
Forebygging / løsning
En forebyggende vedlikeholdsplan bør være en viktig rolle i enhver produksjonsanlegg der roboter blir brukt. De fleste robot produserer gi viktige elementer i dokumentasjonen som følger med sine maskiner. Denne dokumentasjonen vil ikke bare betegne en tidsplan for vedlikehold, men generelt en liste reservedeler er gitt. Denne listen reservedeler bør opprettholdes for de gangene når roboten går ned på grunn av en ødelagt eller feil enhet.