DIY stepper stasjoner

Stepper motorer krever en stasjon å operere. Forskjellige produsenter tilbyr en rekke kostbare stepper stasjoner med mange alternativer. Til tross for antall ekstra bjeller og fløyter, stasjoner tjene en eneste viktig funksjon: de behandler en kommando signal og levere riktig strøm og spenning til stepper motor. Dette kan emulert med programvare og annet utstyr. Et programmeringsspråk som LabVIEW har allsidigheten til grensesnitt med mange enheter, inkludert analoge signalutganger. Således, et system som allerede er i drift et slikt språk kan tjene som en gjør-det-selv-stepper stasjon.

Bruksanvisning

1 Koble A / D Converter til datamaskinen via den spesifikke enheten instruksjoner. Avhengig av programmeringsspråk valg, dette kan kreve ekstra maskinvare. For eksempel, National Instruments tilbyr flere kort, som kobles til en PC hovedkort PCI-spor og gjør at LabVIEW programvare for å kommunisere med en analog utgang enhet.

2 Utvikle en enkel puls generasjon program med programmeringsspråk. Programmer befaler analog utgang enheten til utgang et signal med egenskapene som er angitt i motorens dokumentasjon. Dette krever ofte bestemte amplituder, frekvenser polariteter eller andre signalelementer. Sørg for å inkludere både forover og revers kommandoene i programmet. Test utgang med et voltmeter eller oscilloskop for å kontrollere signal amplitude, frekvens og form. For eksempel, ved hjelp av LabVIEW grafisk programmeringsspråk, opprette en stund loop med en startknapp, en stoppknapp, en bryter og skranke / puls generasjon og utgangs rutiner. Dette bør gi et signal med en positiv amplitude til STOPP-knappen trykkes inn. Programmere bryteren for å endre amplitude polaritet fra positiv til negativ, og dermed gir toveis bevegelse. Kjør programmet og bruke et voltmeter for å sjekke spenningsutganger.

3 Koble den analoge utgangen modulen til stepper motor med en BNC kabel. Avhengig av motor modell design, dette kan kreve å kutte den ene enden av BNC kabelen av og lodding strippet signal og jordledninger direkte til stepper motorens inngangsterminalene / ledninger.

4 Test oppsettet ved å kjøre en serie på ti pulser eller firkantede kurver til motoren. Dette kommandoer motoren å avansere ti skritt og så stoppe. Hvis motoren ikke følger denne kommandoen, deretter tilbake til trinn 2 og justere programmet.