Hvordan å programmere en LabVIEW Stepper Motor

National Instruments 'LabVIEW grafisk programmering programvare tilbyr en visuelt tilfredsstillende alternativ til kode basert programmeringsspråk. LabVIEW allsidighet er aldri mer tydelig enn i motor kontrollrutiner. Stepper motorer er en av de enklere aktuator design, utføre bevegelse i diskrete trinn når den aktiveres. Disse trinnene kan gjøres enten forover eller bakover. Programmering disse motorene kan bevise vanskelig, når du bruker kodebasert språk. Imidlertid har LabVIEW flere medfølgende rutiner, som kan aktivere motoren, overvåke sin atferd og registrere sine bevegelser til filer for senere studier.

Bruksanvisning

1 Velg en National Instruments motor kontroll kort og kabel. Dette er de viktigste elementene i motorisk kontroll design. Motorstyrekort tilveiebringe den programvaren som en utgang, som muliggjør kommunikasjon med motoren. Kortene kommer med en rekke funksjoner, inkludert flere utganger og ulike kommunikasjonshastigheter. En motor kontrollkabelen er den direkte linken mellom kortet og motoren.

2 Installer motorstyrekortet i PC-en din per instruksjonene. Et kort fyller ett av enheten sporene på en PC hovedkort. Slå av datamaskinen, åpne kabinettet og sette kortet inn i en av spaltene. En vellykket installert kortet vil ha en eller flere kabelkontakter peker ut av baksiden av datamaskinen. Start maskinen på nytt og la operativsystemet finner den nylig installerte maskinvaren. Hvis det er nødvendig å installere en driver fra materialer levert av produsenten.

3 Koble den ene enden av motorstyrekabelen til motorstyrekortet. Bruk kabelens festeskruene for å feste kabelen til kortet. Kople motorstyre kabelens andre enden til stepper motor controller. Sikre denne form ved å stramme skruene.

4 Installer LabVIEW Softmotion Development modulen. Denne programvarepakken legger til flere motorkontroll knyttet opsjoner til LabVIEW standard verktøykasse, inkludert flere eksempler på rutiner. Hvis ingen av prøve rutinene fungerer som kreves, vil du trenger for å lage en rutine.

5 Opprett en ny .vi fil med LabVIEW. Åpne nye rutinen er koblingsskjema, den hvite skjermen hvor all programmering skjer. I stedet for linjer med kode, LabVIEW pakker operasjoner til ikoner som utfører en bestemt hensikt. Programmering LabVIEW rutiner etterligner etableringen av en faktisk enhet, ved å arrangere ulike operasjoner og deretter "ledningsnett" dem sammen til en bestemt kjørbar rekkefølge. Høyreklikk med musen for å få tilgang til LabVIEW verktøykasse. Velg bevegelseskontroll operasjoner som oppfyller prosjektets spesifikke krav og legge dem til koblingsskjemaet. Bruk ledninger verktøy for å koble disse ikonene i en kronologisk rekkefølge. Lagre rutinen med jevne mellomrom. Feilsøk rutinen ved å kjøre den.

Hint

• I tillegg til motorkontrollkort og kabler, og tilbyr National Instruments en rekke ekstra tilbehør for kommunikasjon, men disse er rent valgfritt.