Om Stepper Motors

Stepper motorer er en integrert del av datamaskinen, robotikk og enda roterende antenner. Med riktig programvare konfigurasjonen, kan du kontrollere hvordan en stepper motor samhandler med den tilkoblede enheten. Med riktig manuell kan du installere en stepper motor inn i enheten. Det er viktig å forstå hensikten med de ulike ledninger, det grensesnitt med programvaren, og hvor mye strøm du trenger for å drive effektivt. Stepper motorer varierer i henhold til formålet og produsenten.

Faktaene

En trinnmotor er en liten motor som driver ved å flytte i små trinn, ikke en kontinuerlig bevegelse som andre motorer. Som motor inches rundt, beveger den i grader, tar skritt som den fullfører en syklus. Grader er bestemt i trinn på 0,9 til 1,8 med et sett tidsforsinkelse mellom trinnene. Trinnmotoren blir styrt av små spoler som danner magnetiske bølger som strømmen flyter gjennom dem; Dette fører til at motoren til å gå gjennom trinn settet. Stepper motorer har blitt innlemmet i robotikk, antenner og datadisker. Stepper motorer ikke krever sensorer for å drive og flytte på de programmerte trinn gjør presisjon programmering mye enklere. Stepper motorer kontinuerlig trekke batteriet strøm selv når de ikke er i drift.

Identifikasjon

For å identifisere typen av trinnmotoren man har er et spørsmål om å telle antall ledninger som kommer fra den. Les også etiketten for å bestemme spenning og trinnstørrelse (grader / timing). En unipolar stepper består av fem, seks eller åtte ledninger og fire sløyfer, en bipolar stepper motor vil ha fire ledninger som stikker ut fra den. 12-volts Step er ideelle som de er lett kontrolleres hvor 5-volts Step er angivelig vanskeligere. Størrelsen og formen på stepper motor må også betraktes som du ikke vil ha en tung og stor stepper motor med mindre du planlegger å bruke stepper motor i en robot enhet. Jo større stepper motor, jo større strøm som kreves for å betjene den. For å finne manualen for din stepper motor, se Resources.

Funksjon

Stepper motorer er ideell i datadisker og robot enheter på grunn av programmering evne. De større stepper motorer er ideelle for robot-enheter. Ikke glem å måle motstanden på hver leder søker en 250 mA eller mindre per bly har blitt oppgitt som ideell for de fleste prosjekter. Det er hensyn i forhold til type programvare som brukes til å kontrollere stepper motor, finne eller skrive den riktige koden betyr rådgivning med andre programmer eller finne den manuelle for bestemt stepper motor. Programvaren er ansvarlig for å styre pulsene som sendes til spolene, bestemmelse av intervallene mellom trinn og graden av trinnene. Programvaren kan være skrevet slik at det fører to spoler til å operere samtidig eller en av gangen med det sistnevnte valg å forbruke mindre strøm og derfor å spare batteristrøm. Imidlertid to spoler i drift skape et større dreiemoment til axel og opererer på spolen på en gang fører til en jevnere bevegelse i rotasjon.

typer

Forskjellene i stegmotorer omfatter ledninger, antall spoler, størrelse og vekt. Den type av trinnmotoren man velger å bruke vil avhenge av formålet. De grunnleggende typer stepper motorer leveres med fem, seks og åtte ledermodeller; hvor trådene er satt, vil avhenge av produsenten. En åtte ledning motor vil ha fire spoler mens en seks og fem ledning motor kan ha bare to spoler. Manualene for hver stepper motor vil gi deg den riktige ledningene (se Ressurser).

betraktninger

Det er flere produsenter av stepper motorer, med mange design og spesifikasjoner, så det er viktig å vurdere variasjoner og programvaren du kan velge å bruke. I valget mellom stepper motor gjøres ved hjelp av en Stepper Motor Dynamics Analyzer som vil tillate deg å enkelt finne aksel dynamiske målinger, spenninger, sammenligne stepper motorer og analysere resultatene. Det meste av programvaren er lastet ned fra produsenten. Se Ressurser for innkjøp, programvare og manualer.